자율주행 기능의 분류

자율주행 기능의 분류

◇ 미국 자동차공학회(SAE)의 자율주행 기능 분류

 - 레벨0 : 자율주행 기능 없음

 - 레벨1 : 운전자 지원 기능(조향 혹은 가감속 중 한 기능 지원)

 - 레벨2 : 운전자 지원 기능(조향, 가감속 모두 지원)

 - 레벨3 : 지정된 조건에서 자율주행이 가능하나 시스템에서 요구 시(예상치 못한 공사상황 등) 운전자가 운전 필요(부분 자율주행)

 - 레벨4 : 지정된 조건에서는 운전자 없이도 운전 가능(조건부 완전 자율주행)

 - 레벨5 : 모든 조건에서 운전자 없이 운전 가능(완전 자율주행)

※ 국내 안전기준 상 레벨1∼2는 운전자 지원 기능이 탑재된 차량, 레벨3부터는 자율주행차로 분류

※ 무단복제를 절대 금합니다.

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